Vaizdo laidos „Dronų parkas“ gali pagreitinti paieškos ir gelbėjimo operacijas

Koordinuoti patyrusių rangovų, savanorių armijų, specialiai apmokytų šunų ir kurčiųjų sraigtasparnių pastangas nėra lengva užduotis. Ir vis dėlto, nors paieškos ir gelbėjimo darbai yra žinomi ištekliai, tai taip pat akivaizdžiai būtina.

Laimei, šios operacijos tampa daug efektyvesnės. Remiantis naujausiais duomenimis, Nacionalinio parko tarnyba sėkmingai užėmė 93 proc. Paieškos ir gelbėjimo skambučių per 24 valandas nuo 2004 iki 2014 m. Boston Globe ataskaitą. Dabar nauji „NASA Langley“ tyrimų centro ir „MIT“ moksliniai tyrimai gali spartinti procesą dar labiau, sutelkdami dėmesį į vieną iš paprasčiausių pasaulio vietų, kur galima prarasti: miškus.

Vadovaujant magistrantui Yulunui Tian, ​​grupė praėjusį ketvirtadienį išleido vaizdo įrašą, kuriame debiutavo autonominę quadrotorinių dronų sistemą, skirtą ieškoti teritorijos ir sudaryti aukšto efektyvumo ir greičio žemėlapį. Rangeriams, žiūrintiems žemėlapį iš žemės stoties, būtų suteikta laisvė sutelkti dėmesį į save. Grupė pristatys savo mokslinius tyrimus Tarptautinėje simpoziume apie eksperimentinę robotų konferenciją kitą savaitę.

Tegul Dronas daro purviną darbą

Nors paieškos ir gelbėjimo operacijos nėra paprastos, miškai gali būti ypač sudėtingi. Sraigtasparniai negali matyti per tankius stogus, o vienas, o silpni GPS signalai gali padaryti drone naudingą.

Tačiau „Tian“ komanda nenorėjo atsisakyti „GPS“ režisierių, kurių gebėjimas bob ir pynimas tarp šakų galėjo smarkiai sumažinti akių, reikalingų paieškos misijoms atlikti, skaičių. Norint išspręsti GPS problemą, grupė paėmė lapą iš autonominių automobilių (manau, „Waymo“), naudodama „LIDAR“ navigaciją.

LIDAR (šviesos aptikimas ir diapazonas) naudoja lazerinius impulsus, kad matuotų atstumą nuo objekto. Dronams sunku atskirti atskirus medžius, bet su LIDAR dronai gali pažvelgti į medžių grupes. Matuodami atstumus tarp jų, dronai gali sukurti savo vietos parašą ir parengti žemėlapį. Kai sistema atpažįsta parašus iš įvairių dronų, tai reiškia, kad jie lankėsi toje pačioje vietoje, informaciją, kurią ji gali naudoti, kad sukurtų žemėlapius kartu.

Greičiausių kursų skaičiavimas

Grupės moksliniai tyrimai yra žingsnis ne tik naudojant žmogiškąją galią, bet ir ankstesnes drone programas.Siekdami maksimaliai padidinti efektyvumą, ankstesni paieškos ir gelbėjimo dronai pasirinktų kitą paieškos vietą, keliaudami į artimiausią vietovę. Skamba protingai, tiesa? Tačiau „artimiausio“ kelio suradimas gali būti su perorientavimo kaina.

„Tai neatitinka drone judėjimo dinamikos“, - sako Tian pareiškimas. „Tai turi sustoti ir pasukti, taigi tai reiškia, kad tai labai neveiksminga laiko ir energijos požiūriu, ir jūs tikrai negalite pasiimti greičio.“

Tian sistemoje dronai apskaičiuoja artimiausią kelią, atsižvelgiant į dabartinę orientaciją, o tai lemia spiralinį kelią, kuris leidžia dronams išlaikyti pagreitį, taupyti energiją ir laiką. Ir paieškos, ir gelbėjimo, kas antras skaičius.

Grupė išbandė dronus simuliacijose ir išbandė du tikruose miškuose, sėkmingai užfiksavusi 20 kvadratinių metrų plotą per 2-5 minutes. Visapusiškam naudojimui dronai būtų aprūpinti objekto aptikimo sistemomis, kurios galėtų nustatyti žmogaus formą ir nuleisti kaiščio vietą jų vietoje, išvengiant gelbėjimo misijos.

Nepaisydami žmogiškųjų ir dronų neveiksmingumo, MIT keturvietių parkas galėjo užsikabinti 51,4 mln. JAV dolerių, praleistų paieškai ir gelbėjimui Nacionalinio parko tarnybos nuo 2004 iki 2014 m. Tačiau dar svarbiau, kad nauja sistema galėtų užimti 93 proc.