Drone Swarms netrukus bus naudojamos paieškos ir gelbėjimo operacijoms

2010 m. Haitis patyrė pražūtingą 7,0 m. Žemės drebėjimą, kuris smarkiai sumažino savo infrastruktūrą ir palieka daugybę nuolaužų. Išskirtinė 62 komandų grupė, artėjanti maždaug 1800 žmonių, per 11 dienų galėjo išgelbėti 132 nukentėjusiuosius, o nors šios pastangos yra neįtikėtinai pagirtinos, ateityje dronai galėtų padėti šiose misijose.

Bet ne tik vienas dronas: Įsivaizduokite spąstus.

„Įsivaizduokite, kad turėtumėte didelį plotą, kurį turėtumėte kuo greičiau stebėti ieškodami maitintojo netekusių asmenų ar aukų. Naudojant daugybę UAV, o ne vieną droną, šioje byloje jums daug padedama “, - sako Ženevos universiteto Informatikos, bioinžinerijos, robotikos ir sistemų mokslų katedros (DIBRIS) mokslinis bendradarbis Carmine Recchiuto. Inversinis. Iš tiesų, galite priimti tam tikras vietovės padengimo strategijas, kurios apima bendradarbiavimą tarp robotų. Jie gali pasidalinti bendru žemėlapiu, bendrauti vieni su kitais jau stebima pozicija ir realaus laiko pasirinkimu kitą būsimą vietą. “

„Recchiuto“ specializuojasi nepilotuojamų orlaivių naudojimu, kad būtų galima atlikti vertinimą po nelaimės, o tai reiškia, kad jis nori naudoti skraidančius robotus, kad padėtų rasti ir išgelbėti nelaimės metu sužvejotus žmones. Neturime toli nuo ateities, kur šie dronai yra aprūpinti šiluminiais jutikliais ar kitais stebėjimo įrenginiais, kurie galėtų padėti komandoms atlikti paieškos ir gelbėjimo operacijas.

„BNSF“ naudoja „Insitu UAS“ geležinkelių stebėsenai kaip FAA „Pathfinder“ programos daliai. Mūsų nepilotuojamos sistemos ir informacijos apdorojimo programinė įranga suteikia galimybę sėkmingai vykdyti komercinę veiklą. Sužinokite daugiau, peržiūrėdami mūsų naują svetainę. Nuoroda į bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Įvestas vaizdo įrašas, kurį įkėlė Insitu Inc (@insitu_inc)

Vieną dieną „Recchiuto“ tikisi, kad šios sistemos gali būti visiškai savarankiškos iki taško, kur jos galėtų veikti savarankiškai be žmogaus priežiūros. Tačiau ši technologija dar neatitinka šio standarto, todėl mokslininkai, tokie kaip Recchiuto, gali sukurti sistemą, kuri leistų žmonėms lengvai kontroliuoti ir stebėti nuo keturių iki 50 dronų sistemą.

Monterėjaus Kalifornijos karinio jūrų laivyno magistrantūros komanda pasiekė, kad praeitą rudenį tuo pačiu metu skraidė 50 dronų, tačiau dronai sekė šunų kovos stilius danguje, o ne stebėjimo formavimu.

Ataskaitoje, pavadintoje Vizualinis grįžtamasis ryšys su keliomis kameromis UAV žmogaus ir spindulio sąsajoje „Recchiuto“, taip pat „Antonio Sgorbissa“ ir „Renato Zaccaria“, komandoje pateikiama informacija apie dvi pagrindines „drone drone“ naudojimo formas. Pirmasis yra tai, kaip daugelis gali įsivaizduoti spąstus, kurie yra paukščių panašūs formavimai per dangų ir nuskaitydami žemę keliais fotoaparatais. Antrasis naudoja mažesnį skaičių dronų, turinčių atskirus kelius, kad dirbtų kartu, kad nuskaitytų vietinį tinklą.

Bet kuriame iš šių scenarijų yra būdinga problema: kur pateikiate perspektyvines kameras, kurias stebėtų žmogaus operatorius? Žvelgiant į 50 pirmojo asmens fotoaparatus yra pernelyg paini, todėl komanda pradėjo ieškoti atskiro drono, galinčio išeiti iš pakuotės ir skristi virš spiečio. Drone lyderis, jei norite.

„Eksperimentiniai bandymai parodė, kad naudojant pirmojo asmens vaizdo kameras gali atsirasti gedimų atpažinant pavojus, blogėjant situacijos suvokimui, dezorientacijai, o ne naudojant išorines kameras“, - sako Recchiuto. Jie nustatė, kad geriausia naudoti keturis fotoaparato monitorius: du ant drone lyderio, nukreipiančio į priekį ir į apačią, taip pat du atskirus ant išorinės spiečius.

Šios paukščių panašios formos būtų labai pageidautinos moksliniam stebėjimui, taip pat kasdieniniam žemės ūkio naudojimui, tačiau „Charlton Evans“, komercinių aviacijos projektų vadovas su Insitu, nepriklausoma „Boeing“ dukterine dukterine įmone, teigia, kad reglamentai to dar neleis.

„FAA dar nepatinka, kad vienas pilotas nacionaliniame oro erdvėje valdo kelis orlaivius“, - pasakoja Evansas Inversinis. „Žemės ūkio pasaulis nori, kad paieškos ir gelbėjimo nori, kad tai būtų ekonomiškai efektyvi, jei galime skristi keliais orlaiviais iš vieno vaikino, kuris yra prasmingas visiems. Tačiau tai darant nacionalinėje oro erdvėje tokiu būdu, kuris nepadidina rizikos, reikia peršokti. “

Evansas sako, kad automatizuotos oro eismo valdymo sistemos platforma yra perspektyvi reguliavimo srityje. „Recchiuto“ paieškos ir gelbėjimo tyrimai veikia panašiai, nes jame naudojamas algoritmas ir bendravimas tarp dronų, kad nuskaitytų nelaimės zonos tinklą.

„Tai tikriausiai yra sritis, kurioje pasiekta didžiausia pažanga“, - sako Evansas. „Per ateinančius kelerius metus tai yra viena iš vietų, kur technologija padės parašyti taisykles, nes tai pakeis būdą, kaip mes dirbame žemiau 400 pėdų.“