Žiūrėti AMBER laboratorijos „Thomping Robot Jog Like Human“

$config[ads_kvadrat] not found

Medicininių tyrimų laboratorijos Antėja vadovas Vidas Gedutis

Medicininių tyrimų laboratorijos Antėja vadovas Vidas Gedutis
Anonim

Yra dar vienas judrus robotas, besisukantis aplinką, ir tai labai panašus į žmones. Išplėstinė mechaninė bipedalinė eksperimentinė robotika (AMBER) „Texas A & M“ universitete projektuoja dvipusę mašiną, pavadintą „Durus-2D“, kuri imituoja žmonių vaikščiojimo ir bėgimo būdą. Tyrimų grupė šiandien pristatė „Durus-2D“ vaizdo įrašą, kuriame veikia važiuoklė, jos metaliniai raiščiai bobbing ir pakyla aukštyn ir žemyn, kaip ir mūsų kojos.

Nors „Durus-2D“ nėra toks pat greitas, kaip keturiasdešimt keturiasdešimtasis gepardo robotas, kuris gali važiuoti iki 28,4 km / h, tik išvaręs Usaino Bolto 27,44 km / h laiką 2009 m. Berlyno pasaulio čempionate. Norint, kad „Durus-2D“ judėtų kaip ir mes, mokslininkai surinko vaikščiojimo duomenis iš žmonių ir išanalizavo duomenis, kad išsiaiškintų, kaip raumenys ir kaulų susitraukimas. Galutinis rezultatas yra šiek tiek mažiau tobulas robotas ir šiek tiek daugiau žmonių.

Robotika gali būti naudojama padėti tiems, kurie kovoja su judumu. Mokslininkai mano, kad tokie robotai kaip „Durus-2D“ gali būti labai naudingi.

„Durus-2D“, pastatytas „SRI International“ ir įdiegtas AMBER, yra plokščias 2D robotas, kuris naudoja algoritmus judėjimo kontrolei. Robotą sukūrė Aaronas Amesas (perskaitytas jo aprašymas) ir jo tyrimų grupė - tie patys samprotavimai, susiję su NASA Valkyrie humanoidiniu robotu, kuris galėtų dirbti gilioje erdvėje.

Čia galite žiūrėti AMBER žmogiškąjį bėgiojimo robotą:

$config[ads_kvadrat] not found