Vaizdo laidoje rodomas dronas su talonais, kurie pakyla aukštyn žemyn kaip šikšnosparnis

$config[ads_kvadrat] not found

KAIP RASTI EŽERE NUSKENDUSĮ DRONĄ?!

KAIP RASTI EŽERE NUSKENDUSĮ DRONĄ?!
Anonim

Šikšnosparniai yra dažnas įkvėpimo šaltinis robotams. Dėl savo sparnų elegancijos ir efektyvaus sonaro naudojimo aplinkui jie netgi buvo vadinami „šventuoju antžeminės robotikos gralu“. Pastaruoju metu mokslininkai taip pat parodė, kaip ieškoti šikšnosparnių gali padėti inžinieriams sukurti dronus, kurie yra efektyviau naudoti energiją.

Paslaptis - imituoti, kaip sparnuotieji gyvūnai gali iškrauti krovinius beveik visur, kur jie nori. Tai pasakytina apie tai, kad Kaiyu Hang, Yale universiteto docentas, ir naujo tipo modernizuoto quadcopter, kuris naudoja savo pėdų porą, išradėjas. Pasakykite Inversinis ji gali pasiūlyti būdą, kaip padėti kurti drones, kurios yra daug labiau atsparios baterijos veikimo trukmei.

Taip pat žiūrėkite: Mokslininkai sukuria nepaprastą skraidančią „Bat Bot“

Taigi, kaip mes galime išmokyti dronus pailsėti su veiksminga šikšnosparnio pastanga? „Hang's drone“ naudoja tris ilgus griebtuvo pirštus, kokio tipo panašūs į sliekų taloną, kad nauji dronai taptų „ešeriais“ ir „pailsėti“ ant lentų, polių ir pastolių.

Perching yra esamas metodas, leidžiantis tam tikram dronui nusileisti ant objekto ir išjungti, o toliau įrašyti vaizdo įrašą, pasakyti arba laukti, kol bus gautas paketas.

Pasakykite Inversinis kad ši nauja poilsio versija priartina tą sampratą toliau, leisdama dronui iš dalies uždaryti anksčiau ir ilgiau, kad būtų išsaugota nuo 40 iki 70 proc. jos energijos. Šie šikšnosparniai panašūs dronai, kaip matote toliau pateiktame vaizdo įraše, nereikalauja plokščio, tolygaus paviršiaus, ant kurio galima nusileisti.

„Poilsis nebuvo ištirtas anksčiau ir tai yra pirmas kartas, kai siūloma“, - aiškina jis. „Palyginus su perchingu, ši nauja galimybė leido nepilotuojamam savarankiškam automobiliui pasinaudoti daug didesne bendrų struktūrų įvairove aplinkoje ir leido jai lanksčiau bendrauti su aplinka, kad būtų pasiekta daug daugiau skirtingų užduočių.“

Tai (apgaulingai) mažas atrodo, kad tai gali padaryti didžiulį skirtumą. „Drone“ akumuliatoriaus veikimo trukmė, kuri trunka apie 30 minučių, yra vienas iš pagrindinių kliūčių, galinčių įveikti dronus, kurie gali įsitraukti į įdomesnius naudojimo atvejus - nuo geresnių pagalbininkų, tokių kaip statyba, į dronus, kurie gali atlikti paiešką ir gelbėti. „Hang“ eksperimentinis dronas jau parodė didelį pažadą ištraukti šias užduotis, o jo rezultatai buvo paskelbti žurnale Mokslo robotai Trečiadienis.

Tyrime „Hang“ parodo, kaip jo lėktuvas sugebėjo įsikabinti prie drabužių linijos, ir pakabinti aukštyn kojom, kaip šikšnosparnis. Ji taip pat sugebėjo pasinaudoti įvairiomis specializuotomis kojomis, leidžiančiomis jai pasikliauti kampais ir atsistoti ant polių. Tai didelis šuolis į dronus, kurie labiau tinka ilgalaikiam naudojimui miesto vietovėse.

Ištraukus šiuos manevrus realiame pasaulyje, ne tik pagerės skrydžio laikas, bet ir pasakė, kad jis taip pat gali pagerinti saugą, todėl pristatymo dronai taptų komerciškai perspektyvesni.

„Pailsėjęs prie palangės krašto, drone galės pristatyti daiktus kažkam viduje, nereikalaujant, kad rotoriai veiktų lango pusėje, - sakė jis. „Kad būtų sumažinta rizika, kad žmonės su ja susidurs.“

Vis dar reikia atlikti darbą, kol „Hang“ eksperimentas tampa realaus pasaulio. Eksperimente esantis dronas vis dar iš dalies remiasi žmogaus pagalba poilsiui.

Kitai šių biologiškai įkvėptų dronų versijai turės būti suteikta galimybė nuskaityti aplink juos esančią sritį su įmontuotu jutikliu, kad būtų galima surasti šias poilsio galimybes.Bet Hangas sako, kad jis mano, kad tai turėtų būti gana paprasta ištraukti (jo eksperimente naudojamas jutiklis vargu ar buvo pažangiausias: „Xbox One Kinect“ jutiklis.)

Be to, pūslės, turinčios poilsio galimybes, taip pat turėtų atsižvelgti į vėjo ir kitus fizinius trikdžius, dėl kurių jie gali susidurti. Bet tai galėtų būti padaryta kuriant sąnarį tarp drono ir jo kojų, kurios sugeria judrią judėjimą, kuris gali sugadinti važiuoklę ar droną. Pakabinkite planuojate pradėti dirbti su šia kita dalimi vėliau šiais metais.

„Mes planuojame suprojektuoti pakabinamąją plokštę tarp pagrindinio UAV korpuso ir modulinės tūpimo pavaros“, - aiškino jis. „Mechaniškai atjungus drono pagrindinio korpuso judėjimą nuo važiuoklės arba aktyviai kompensuojant jungties trikdžius, pastato stabilumas gali būti toliau gerinamas.“

Jei jis galėtų parodyti pavyzdį, kaip drone gali išsikrauti vieni ir spręsti vėjo gūsius, tuomet drone pagrįstas pristatymas nebebus toks didelis.

Kiti gyvuliai įkvėpti tyrimai taip pat padeda nutiesti kelią dronų pristatymui, įskaitant pastangas kurti dronus, galinčius plisti paukščius. Mokslininkai mano, kad tai gali būti raktas į ateitį, kad ateityje nepavyktų susidoroti su mūsų vadovais. „Hang“ tyrimas yra dar vienas paukščių įkvėptų robotų pavyzdys, kuris netrukus taps svarbia kasdienio gyvenimo dalimi.

$config[ads_kvadrat] not found