„Soft Robot Builders“ Paruoškite „Grand Challenge“

$config[ads_kvadrat] not found

I Built A Surgery Robot

I Built A Surgery Robot
Anonim

Robotų kūrėjai iš viso pasaulio ruošiasi „RoboSoft Grand Challenge“ 2016 m. Balandžio 29–30 d., Kuris vyksta Jūrų technologijų ir jūrų robotų tyrimų centre Livorno mieste, Italijoje.

Tačiau tai nėra neo versija Robotų karai - nors konkurencija yra tai, ką reiškia ekspozicija, bet ir galimybė tiems, kurie siekia pirmųjų minkštųjų robotų srityje, parodyti pasauliui, kaip jie yra beprotiški, net ir galbūt robotikos ateitis.

„Be kaulų“ reiškia pagrindinį minkštosios robotikos principą, kuriame mašinos yra paremtos bestuburių judėjimu, pvz., Vabzdžiais ir moliuskais: priežastis yra ta, kad skirtingai nuo tradicinių robotų, kurie seka užrakinimo judesiais, „minkštas“ robotas gali prisitaikyti prie mažiau priežiūros ir programavimas, ir gali suteikti daugiau gamtos patirties.

Pavyzdžiui, daugelis automobilių srityje veikiančių robotų yra surinkimo linijose. Mašinos turi naudoti tuos pačius judesius ir taikyti tokį pat stiprumo sukibimą - jei ne, nelaimė gali sekti - todėl tokie robotai turi būti stebimi, siekiant užtikrinti, kad gamyba išliktų standartinė ir pastovi.

Kita vertus, minkštas robotas gali būti suprojektuotas taip, kad kiekviena užduotis būtų apdorota skirtingai - ir toks droidas gali tai padaryti be būtinybės užprogramuoti judesiui užbaigti. Jo gebėjimas slypi dėl to, kad trūksta skeleto struktūros. Vietoj to, kad pasikliautų standžiais galūnėmis, judančiomis relėmis ir standžiais sąnariais, panašiai kaip į žmogaus ranką ar koją, gali būti pastatytas minkštas robotas, turintis čiuptuką, kaip aštuonkojai. Laidai ir grandinės yra, kaip galima rasti tipiškame robote, tačiau be kaulų stiliaus pagrindo, robotinis čiuptuvas gali išsikirpti ir pasukti, suvokti iš kelių potencialų kampų ir pritaikyti įsitvirtinančią jėgą labiau kompensaciniu, subalansuotu būdu. nei fiksuota galios lygtis.

Tokio boto pavyzdys - Cocilia Laschi, Biorobotikos profesorius Scuola Superiore Sant'Anna Pizoje, Italijoje. Kaip ji sakė Trečiadienį ji pirmą kartą susidūrė su pasipriešinimu bandydama plėtoti savo aštuonkojų įkvėptą minkštąjį robotą: „Pradžioje labai tradicinės robotikos konferencijos nenorėjo sutikti su mano dokumentais … dabar yra visos sesijos, skirtos šiai temai.“

Išnagrinėjęs galvakojų judėjimą, Laschi suprojektavo robotą, kurio galūnės garbanos, ištempiamos ir užsikimšusios, naudodamos vidinį spyruoklių ir kabelių tinklą, kad galėtų dirbti lankstų čiuptuką, kuris, panaudodamas šilumą, grįžta į pradinę formą. Robotas gali apvynioti tikslą - svarbiausia, be išankstinio programavimo - pasakodamas ranką, ką jis bus griebiantis. „Tai visiškai kitoks robotų kūrimo būdas“, - sako Laschi.

Deja, visiems, kurie tik sužino apie „Robosoft GC“, registracija konkursui yra uždaryta, bet tiems, kurie nori įsitraukti į minkštą robotiką, gali apsilankyti „softroboticstoolkit.com“, kuriame pateikiama daug informacijos apie vykdytuvus, valdiklius ir jutiklius. būtinas norint pastatyti - taip pat kai kurie bandomųjų tyrimų recidyvai ir minkšto roboto konkursų kaušas.

$config[ads_kvadrat] not found