Roboto operacinė sistema yra programinės įrangos ateitis autonominiams įrenginiams

$config[ads_kvadrat] not found

Roboto iš filmo „Ghost in the Shell“ apžvalga

Roboto iš filmo „Ghost in the Shell“ apžvalga
Anonim

Kai dauguma žmonių galvoja apie robotiką, jie galvoja apie didelius metalo priedus, kurie ateina kartu su laidais, kad būtų sukurtas švelnus, humanoidinis rėmelis. Žmonės ne visada supranta, kad roboto perkėlimas yra toks pat susijęs su programavimu, kaip ir su inžinerija. Mes visi juokdavome „DARPA Robotics Challenge“ biped botų bėgimo ritės ritėje, kaip jie tiesiog buvo žaibuoti. Tiesą sakant, tai nuostabi, kad šios komandos gavo tiek daug robotų. Ir atrodo, kad programinė įranga, valdanti tuos robotus, kurie trukdo jų fizinėms formoms, veikia. Tai ne tik sidabro pamušalas. Štai kodėl debesys yra svarbus.

Šiuo metu svarbiausia operacinių robotų programinė įranga yra tinkamas pavadinimas „Robot“ operacinė sistema arba ROS, programavimo įrankių, naudojamų robotų programinei įrangai rašyti ir kurti, sistema. Jis iš esmės veikia kaip atviro kodo sistema, teikianti OS tipo paslaugas, specialiai sukurtas robotams - pagalvokite: aparatūros abstrakcija, įrenginių valdymas, bendrų funkcijų diegimas ir duomenų paketo valdymas.

Iš pradžių „ROS“ buvo sukurta „Stanford“ dirbtinio intelekto laboratorijoje 2007 m., Siekiant paremti laboratorijos projektus (ypač „STAIR“ robotas). Nuo 2008 m. Iki 2013 m. ROS plėtra pirmiausia vyko Menlo parke, Kalifornijos tyrimų laboratorijoje Willow Garage. Vasario pradžioje ROS lėtai pavirto į atviro kodo ekosistemą. Iš ten ROS plėtra išaugo, nes daugelis pramonės ir akademinių grupių dabar naudojasi jais ir ją keičia savo robotų projektams.

Šis padidėjimas atvėrė ROS ekosistemą tokiu būdu, kuris kelia kelią tapti robotų programinės įrangos „Linux“. Į ROS naudojančias įmones buvo investuota daugiau nei 150 mln. Tais pačiais metais buvo parsisiųstos apie 9 mln. ROS paketų, ir ji atėjo į sistemas, pradedant nuo DARPA Robotics Challenge (18 komandų, naudojamų ROS), į NASA Robonautą.

Faktas, kad ROS yra atviro kodo šaltinis, atitinka eilę A. A. ir robotikos raidos. Svarbiausia yra Elano Musko ir kelių kitų Silicio slėnio „OpenAI“ įkūrimas. mokslininkai ir mokslininkai galėtų lengviau susipažinti su mokslininkais visame pasaulyje. „OpenAI“ idėja yra veikti kaip atsvaras dramblio kaulo bokšto tipo nuosaviems darbams, vykdomiems didelėse įmonėse, kuriose technologija negali būti kruopščiai išnagrinėta ar vertinama mokslo bendruomenės.

Iš tiesų, atviro kodo sukūrimas turi savo trūkumų - kompanija, kuri ją sukūrė, negali taip veiksmingai monopolizuoti, tačiau ji linkusi leisti technologijų architektūrai klestėti tokiais būdais, kurie dažnai yra nenumatyti. Pavyzdys: „Google“ „Android“, kuris visiškai pakeitė tai, ką žmonės gali daryti su išmaniaisiais telefonais, planšetiniais kompiuteriais ir įrenginiais, kurie priklauso daiktų internetui. ROS netrukus gali tapti namų ūkio pavadinimu taip pat kaip ir „Android“.

$config[ads_kvadrat] not found