Kaip pasirinkti kaukę
Mūsų namų planetos paviršius, lyginant su kosmosu ir giliausiomis vandenyno dalimis, yra gana gerai ištirtas. Dar ne visai laikomės „be akmenų“, bet matėme daug. Tačiau po 70% Žemės paviršiaus, kuris yra padengtas vandeniu, žmonės to nedaro - mes dažnai turime daug problemų, susijusių su kvėpavimu ir matymu, o ne paprastai miršta vandenyje. Laimei, ryškiausi protai kompiuterių ir mechanikos inžinerijos srityse yra gana graži, kuriant robotus, galinčius ištirti mūsų gilumus. Anksčiau šį mėnesį linksmas apelsinų humanoidinis robotas „OceanOne“ sugebėjo plaukti La Lune - XVII a. Prancūzijos Luiso XIV pavyzdinės laivų nuolaužos, sėdinčios 100 metrų po Viduržemio jūros.
Už kontrolės, Stanfordo universiteto profesorius Oussama Khatib stebėjo per OceanOne akis, kai robotas nuvažiavo į laivą. „OceanOne“ yra apie 5 pėdų ilgio, su humanoidiniu liemeniu ir undine panašia uodegos dalimi, sujungtomis su stūmokliais ir jutikliais. Stūmokliai taip pat saugo „OceanOne“ stabilumą, taigi, kai dr. Khatibas matė greipfrutų dydžio vazą, jie stengėsi išlaikyti stabilią botą, kol jis naudojo vairasvirtes atsargiai paimti vazą su „OceanOne“ trijų pirštų rankomis. Jis kruopščiai plaukė į kolekcijos krepšelį ir pastatė vazą viduje, o „OceanOne“ atgavo savo pirmąjį nuskendusio lobio gabalą.
Khatibas vis dar yra Paryžiuje, kuriame pristatomos kitos vazos ir OceanOne išvados Inversinis Xiyang Yeh, vienas iš dr. Khatibo doktorantų OceanOne komandoje. Yeh sakė, kad didžiausias roboto privalumas yra tai, kad jis gali bendradarbiauti su žmonėmis, naudodamas panašius nardymo rankas ir prisitaikydamas prie tų pačių erdvių, kurias gali žaisti žmogaus narai. Ypač sudėtingos rankos yra aprūpintos haptinėmis grįžtamojo ryšio jutikliais, todėl pilotas prie vairasvirtių gali pajusti OceanOne iškeltų objektų formą, svorį ir pusiausvyrą. Ir jie taip pat puikiai dirba, kad išlaikytų „OceanOne“ iš bėdų La Lune „OceanOne“ įstrigo tarp dviejų rūdžių patrankų, tvirtai pritvirtintų prie savo variklių, kad jį išstumtų.
„Tai buvo gana nerimaujama“, - juokėsi Yeh. „OceanOne“ pirmojo reiso nelaimė nebūtų buvusi gera pradžia visam projektui, ypač dėl to, kad botas šiuo metu yra natūra. Bet Khatibas naudojo „OceanOne“ rankas, kad išstumtų iš denio ir privertė išeiti iš patrankos.
Kita problema, Yeh sakė, buvo, kad inžinieriai nesuvokė, kaip sunku valdyti tiksliai suderintus vairasvirtius, o galvos vaizdinis ekranas būtų ant šokojančio valties ant atviro vandenyno. Prieš tyrinėdami La Lune „OceanOne“ plaukė aplink sausumoje esančius baseinus.
Yeh sakė, kad robotas gali būti pritaikytas giliavandenėms versijoms, nors prototipas buvo sukurtas tik nardyti iki maždaug 100 metrų. „OceanOne“ komanda nori, kad jų robotų bendradarbis galų gale surastų darbą nelaimės atveju, laivų remontui, naftos ir dujų gręžimui, ir kitiems okeanografiniams tyrimams, išskyrus tyrimus.
„OceanOne bus jūsų avataras“, - spaudos pranešime sakė Khatibas. „Tikslas yra, kad žmogus būtų nardomas iš esmės, kad žmogus nepatektų į žalos kelią. Turėsite puikią mašiną, turinčią žmogaus charakteristikas, galinčias išgirsti žmogaus naro įsikūnijimą. “
Yeh sakė, kad komandos tikslas - turėti okeano narų parką, kuris galėtų bendrauti ir bendradarbiauti tarpusavyje. Jis mano, kad per ateinančius ketverius penkerius metus vandenyje gali būti keturi penki prototipai.
Peržiūrėkite „OceanOne“ vaizdo įrašą žemiau esančiame veiksme.
NTSB giliai nardančio Sentry robotas Randa paslaptingą „El Faro“ laivų sudužimą „Black Box“
2015 m. Spalio 1 d. SS El Faro, 791 pėdų konteinerinis laivas, plaukė į uragano Joaquin vidurį ir nuskendo ir nužudė visus 33 jūrininkus. Laivo kapitonas Michaelas Davidsonas buvo nubrėžęs kursą iš Džeksonvilio, Floridos į San Chuaną, Puerto Riką.
Žalia nardymo baseinas atidarytas olimpiniams nardymo semifinams „Rio 2016“
Švelnus, žalias nardymo baseinas sugebėjo atkurti laiku po pietų pusfinalių, o Rio de Žaneiro pareigūnai pagaliau pateikia atsakymus apie tai, kas vyksta. Iš esmės, Rio de Žaneiro pareigūnai tikrai susiduria su problemomis, susijusiomis su baseinų valdymu. Mario Andrada, olimpinės organizacijos atstovas spaudai ...
Pasimatymų amžiaus taisyklė: koks priimtinas poros amžiaus skirtumas?
Pasimatymų amžiaus taisyklė yra faktinis apskaičiavimas, koks yra didžiausias ir mažiausias amžiaus skirtumas tarp dviejų porų. Tačiau ne visada tai yra patikima visiems.