Žiūrėti „Boston Dynamics“ baisų „Parkouring Robot“ bandymą išmokti vaikščioti

$config[ads_kvadrat] not found

Паркур в Бостоне POV ??

Паркур в Бостоне POV ??
Anonim

„Boston Dynamic“ robotas „Terminator-esque“, „Atlas“, gali atlikti sandėlio darbuotojo darbą, susidoroti su varginančiomis situacijomis ir parkour geriau nei Michael Scott. Tačiau ji vis dar kovoja su fizine veikla, kurią dauguma vaikų išmoksta daryti, kol jie yra vieni metai: vaikščioti.

Kiekvieną kartą, kai matote „Atlas“ veiksmą, jis buvo užrakintas į nuolatinę jėgos pritūpimą, o ne visiškai išplėsti kojas kaip žmonės. Taip yra todėl, kad jos lenktos keliai yra būtinos, kad padėtų botui išlaikyti subalansuotą. Norėdami išspręsti šią problemą, Žmogaus ir mašinų pažinimo instituto robotų komanda bandė padėti „Atlas“ išmokti vaikščioti natūraliai. IHMC tyrinėtojas Robertas Griffinas paaiškina, kad tai yra raktas į sudėtingesnių judėjimų įsisavinimą, pavyzdžiui, sugebėjimą sprogti per pelkių blokų krūvą ir greitai atsigauti, jei jis vyksta.

„Ilgalaikė vizija yra sukurti robotus, galinčius lygiai taip pat judėti kaip žmonės, kad jie galėtų veikti kaip tikri žmogaus avatarai“, - sakė jis. IEEE spektras. „Mes dabar stengiamės sukurti tokius metodus, kurie gali būti tikslūs, pvz., Vaikščiojant per roko lauką su nedaugeliu, nedideliu įsitaisymu ir yra patikimi, kai šis tikslumas nepavyksta, pvz., Tikrai suderinama vietovė su daugybe subtilių aukščio variantai, naudojant vieną algoritmą. “

Tarptautinėje robotų ir automatikos konferencijoje gegužės mėn. Pristatytame dokumente Griffinas ir jo komanda paaiškina, kad paprasčiausiai priverčiant „Atlas“ laikyti savo kojas tiesiai į priekį, kuris yra šokiruojantis panašus į žmones.

Be jokios IHMC komandos pagalbos, „Atlas“ mokė patį judesį, kuris yra labai svarbus judėjimas, leidžiantis žmonėms vaikščioti. Pradiniai realaus laiko bandymai buvo gana perspektyvūs, „Atlas“ galėjo vaikščioti netolygioje vietovėje ir netgi atsispirti keliems švelniems nudgesiams. Mokslininkai taip pat galėjo leisti imituoti 1,5 metrų žingsnius, o tai padėtų „Atlas“ grakštumai peržengti kliūtis. Bet tai dar turi būti išbandyta aparatūros.

„Pagalvokite su keliais gudrybėmis, kurios gali suderinti šį patikimumą ir tikslumą, kad būtų tikrai galingas robotas“, - sakė Griffinas.

Iš pirmo žvilgsnio atrodo, kad tai būtų žymiai mažiau bauginantis proveržis, nei mokant robotus susieti laiptus ir teoriškai persekioti mus. Bet, žinoma, jei tikrai norėtumėte nuversti žmoniją, jums reikės išsiaiškinti, kaip vaikščioti tarp mūsų be mūsų pastebėjimo.

$config[ads_kvadrat] not found