„Salamander“ robotas juda lygiai taip, kaip tikrasis dalykas, gali padėti mokslininkams suprasti mūsų spyglius

$config[ads_kvadrat] not found

Kaip išsirinkti drėgno valymo robotą

Kaip išsirinkti drėgno valymo robotą
Anonim

Ne visi yra gerai, kad būtų išskiriami gyvūnai mokslo labui. Siekiant ištirti salamandro slankstelius (konkrečiai, rūšis, žinoma kaip. T Pleurodeles waltl) EPFL mokslininkų grupė sukūrė robotų kopiją, skirtą būtybei, kuri gali vaikščioti, nuskaityti ir net plaukti. Būtybė turi 3D spausdintus kaulus, motorizuotas sąnarius ir elektroninę schemą vietoj nervų sistemos, padedančią ją judėti į priekį ir naršyti aplinką.

Nors kopija yra arti faktinio padarinio, tai nėra tiksli kopija. Amfibijoje yra 40 slankstelių ir kelių sąnarių, leidžiančių jam laisvai suktis; tačiau kopija turi ribotą judėjimą, o tik 27 varikliai ir 11 segmentų palei stuburą.Tai naujausias laboratorijos sukurtas salamandų robotų linija, tačiau šis modelis, pasak komandos, gali suteikti tyrėjams daugiau informacijos apie tai, kaip tiksliai gyvūnai juda.

„Kas nauja yra iš tikrųjų mūsų požiūris į„ Pleurobot “statybą“, - sako projektas vadovaujantis Auke Jan Ijspeert. Jis paaiškina, kad procesas apėmė dizaino „pusiausvyrą“, supaprastindamas roboto kaulų struktūrą ir atkartodamas salamandro važiavimą trimis aspektais.

Tikrasis genijus yra sutelktas į stuburo smegenis, kurį bendrovė sako, kad jis buvo pats sprendimas. Nugaros smegenys kontroliuoja kūno judėjimą, o ne smegenis. Taigi, bendrovė ėmėsi imituoti salamandro judėjimą, tariant, kad 3D replika galėtų išsiaiškinti, kaip veikia nugaros smegenys, ir kaip, konkrečiai, jis veikia kūną. Naudodamiesi elektrine stimuliacija, mokslininkai nustatė, kad salamandras gali atlikti daugybę užduočių ir sugebėti vaikščioti veikdamas žemiausioje aplinkoje.

Komanda nenori sustoti su salamandų robotais savo „biorobotų“ eilutėje tyrimams. Tyrimai, panašūs į atliktus salamandų robotu, ne tik suteikia mokslininkams geresnį jausmą, kaip gyvūnas juda, bet ir kaip veikia žmogaus nugaros smegenys, ir jis buvo plėtojamas laikui bėgant. Laboratorijos inžinerija turi potencialą tapti svarbiu ateities neurologijos ir biomechanikos kūriniu - gyvūnams ir žmonėms.

$config[ads_kvadrat] not found