Pagalbininkas jūsų namuose: robotų dulkių siurblių apžvalga
Robotai yra ne tik čia, norėdami automatizuoti kasdienes užduotis namuose, bet ir čia, norėdami įveikti icky užduotis. Atlikite TIAGo atvejį, parodytą praėjusį mėnesį penkių dienų Pasaulio roboto aukščiausiojo lygio susitikime Tokijuje, kuris yra universalus aparatas, galintis valyti tualetą iki (santykinai) aukšto lygio. Skirtingai nuo kitų tikslo sukurtų robotų, „TIAGo“ taip pat tinka kitoms užduotims, pavyzdžiui, aptarnauti alų - darant prielaidą, kad pirmas skalbia rankas.
„Tikslas buvo parodyti galimybę panaudoti bendros paskirties mobilųjį robotą šiai užduočiai išspręsti“, - sako „Bot“ komandos vadovė Raphael Memmesheimer. Inversinis. „Aš asmeniškai matau tokius robotus, kurie siekia išspręsti ne tik vieną specializuotą užduotį, kuri yra prieinama klientams tolimoje ateityje, nes jie nebus tokie prieinami. Tačiau komerciniais tikslais, pvz., Prekybos centruose, oro uostuose ar restoranuose, jie gali ateiti greičiau. “
„Memmesheimer“ yra „Team Homer“, orientuotos į viziją atliekančios grupės, veikiančios kaip Koblenz-Landau universiteto skaičiavimo vizualizacijos instituto Vokietijoje, dalis. Grupė susidūrė su daugeliu iššūkių, parodydama, kaip TIAGo galėtų atlikti užduotis, pavyzdžiui, sandėliuoti sandėlius ar padėti klientams, panašiai kaip „SoftBank“ „Pepper“ botas.
Vaizdo įraše rodomas „TIAGo“ bandymas prieš pagrindinį įvykį. Vykdydami visą laiką, organizatoriai įdėjo vieną tuščią tualetinio popieriaus ritinėlį ir kelis popieriaus gabalus, kad padėtų botą per savo tempus. Jie taip pat naudojo peeing berniuko statulę, kad į tualetą, ant ratlankio ir ant žemės išleistų 300 ml skysčio.
Botas aptinka tualeto sėdynę, surenkant RGB-gylis duomenis, prieš perkeldamas kempinę aplink sėdynę. Tada jis naudojo kempines, kad surinkti popierių, naudodamas „Mask-RCNN“ segmentaciją. Deja, nors ratlankis gerai išvalytas, botas pradžioje susukė griebtuvus ir vėliau stengėsi pasiimti popieriaus gabalus. Demonstrantai teigia, kad pasiekė 30 proc. Valymo rodiklį, „panašų į vidutinius infrastruktūros įrenginius“.
„Efektyvumo ir valymo kokybės požiūriu taip pat daug reikia tobulinti, - pripažįsta Memmesheimeris.
„YouTube“ žiūrovai buvo šiek tiek mažiau labdaros. Vienas vartotojas, vadinamas „Viola“, rašė, kad „mano bosas šitą valymą užsidegs robotu“.
Susijęs vaizdo įrašas: „Pepper“, „Humanoid Robot“, kuris gali būti artimas verslui šalia jūsų
Vaizdo laidoje rodomas „Beer Dynamics“ turintis „Lego“ robotas
Ar kada nors norėjote „Boston Dynamics“ roboto? Nors alaus atnešantis „SpotMini“ galėjo įkvėpti „Black Mirror“ epizodą dėl savo baisių judesių, nėra neigiama, kad mašinos atrodo nuostabios. Elektronikos kūrėjas „BuWizz“ mano, kad jis turi atsakymą, o mažesnis botas skirtas gėrimų rinkimui.
„Salamander“ robotas juda lygiai taip, kaip tikrasis dalykas, gali padėti mokslininkams suprasti mūsų spyglius
Ne visi yra gerai, kad būtų išskiriami gyvūnai mokslo labui. Siekiant išsiaiškinti salamandro slankstelius (konkrečiai, rūšis, žinomas kaip Pleurodeles waltl), EPFL mokslininkų grupė sukūrė roboto kopiją iš tvarinio, kuris gali vaikščioti, nuskaityti ir net plaukti. ...
Naujasis „Disney“ robotas reiškia didelius mokslo ir medicinos dalykus, taip pat gali suteikti jums apkabą
„Disney Research“ iš naujo atrinks apkabą. Naujajame leidinyje „Hibridinė hidrostatinė transmisija ir žmogaus saugus„ Haptic Telepresence Robot “keturių autorių komanda paskelbė apie roboto, turinčio sąnarius, kūrimą ir gali imituoti žmogaus judėjimą, netgi manipuliuoti įspūdingo subtilumo objektais. .