Mokslininkai sukūrė pirmąjį vaikščiojimo robotą, kuris gali judėti be GPS

$config[ads_kvadrat] not found

Thuppakki Full Movie || Vijay, Kajal Aggarwal, AR Murugadoss || Tupaki Movie

Thuppakki Full Movie || Vijay, Kajal Aggarwal, AR Murugadoss || Tupaki Movie
Anonim

Projektuojant robotus, mokslininkai jau seniai pasuko į natūralų pasaulį įkvėpimui, iš robotų, kurie gali šokinėti ir susieti, kaip šunys, į vandens robotus, kurie gali plaukti kaip kalmarai. O prancūzų mokslininkų komanda, nukreipusi dėmesį į mažus iškylančius iškrovėjus ant žemės, galėjo suklupti į atradimą, kuris galėtų pakeisti tiriamojo robotikos kraštovaizdį.

Prancūzijos nacionalinio mokslinių tyrimų centro ir Judėjimo mokslų instituto inžinieriai šiandien paskelbė, kad sėkmingai pastatė robotą, kuris autonomiškai naviguoja be GPS. Ne su magija, bet su tam tikromis nepageidaujamomis iškylomis besiribojančiomis savybėmis. Jų išvados buvo paskelbtos žurnale Mokslo robotai.

„Dykumos skruzdės nesiremia feromonų takais, kad surastų kelią“, - sako vienas iš komandos lyderių ir doktorantas Julien Dupeyroux. Inversinis. „Jie nurodo vizualius ir proprioceptinius užuominas, kad būtų atnaujintos žinios apie jų padėtį lizdų įėjimo srityje. Tai vadinama „kelio integracija“. Mes nusprendėme visiškai imituoti šią strategiją ir įgyvendinti ją ant antrojo roboto.

Dupeyroux ir jo komanda praleido dvejus metus kurdami optinį kompasą, kuris pasinaudojo ta pačia poliarizuota šviesa, kurią Cataglyphis dykumos skruzdėlės naudoja, kad keliautų šimtus metrų, ieškodami maisto prieš tai grįždami į savo lizdą tiesia linija, neprarandant. Kartu su žingsnių skaičiavimo gebėjimais kompasas leidžia „AntBot“ tyrinėti savo vietovę panašiai kaip dykumos skruzdėlės, kurios iki 14 metrų, prieš tai grįždamos į savo bazę, per vieną centimetrą. Kad pasiektų tokį baisų tikslumą, inžinierių komanda Antbot per šešis mėnesius dirbo lauko navigacijos užduotyse, per 52 žiemos mėnesius vykdydama tyrimus, žemesnius užšalimo temperatūrus ir didelius vėjus.

Sunkus režimas įrodė, kad AntBot, turėdamas šešias kojeles ir lengvą svorį, galėtų sėkmingai, kai GPS priklausomi autonominiai robotai negalėtų - ypač tvirtose vietose, nelaimės zonose ir tankiai apgyvendintose miesto vietose, galbūt tikėdamiesi, kad į ją bus įtrauktas nežemiškas tyrimas. jau įspūdingas sąrašas.

„Norėjome robotui suteikti patikimas, patikimas navigacijos sistemas“, - aiškina Dupeyroux. Pramonės standartas GPS gali veikti transporto priemonėms, tačiau netinka mažiems robotams. Ir GPS pasitikėjimas gerais orais reiškia spragą tiriamojoje robotikoje, kurią reikia užpildyti ir skubiai. Siekiant paskatinti plačiau paplitusią inovaciją, „AntBot“ yra atviro kodo projektas, kurio rėmas sukurtas iš 3-D spausdinimo būdų mažiau nei per dvi savaites.

„Dupeyroux“ komanda taip pat tikisi, kad „AntBot“ sėkmė paskatins inžinierių grupes įtraukti elgesio tyrimus į rūšis, kurios kitaip gali būti nurašytos, kurių pačios biologinės naujovės galėtų pakeisti būdų, kuriais mes naršome pasaulį.

$config[ads_kvadrat] not found