Carnegie Mellon Ph.D studentas daro robotą, kuris gali šokti 32 colių

$config[ads_kvadrat] not found

Mano sukurtas robotas!!!

Mano sukurtas robotas!!!
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. studentas Carnegie Mellon universitete, tiesiog suprojektavo roboto priedą, kuris gali peršokti 32 colius į orą ir patraukti į neapibrėžtus judesius. Kartu su trimis kitais tokiais priedais roboto konglomeratas galėtų paleisti ir šokinėti visur.

Savo disertacijai Kalouche sukūrė vieną GOAT koją - „Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology“, ir tikisi, kad bus sukurta daugiau kojų, kad būtų galima palyginti visą GOAT našumą su kitais didelės spartos ir sparčiai besivystančiais robotais. Tai, kad šis roboto kojelis yra neorganinis arba ne įkvėptas gamtos, reiškia, kad keturkampis „greičiausiai elgsis skirtingai nuo kitų kojinių robotų ar kojinių“, - rašo Kalouche.

Trisdešimt du coliai yra šio roboto pasiekimas: daugiau nei du kartus viršija roboto aukštį. Gal Kalouche, įkvėpęs ne iš gamtos, bet iš matematikos, yra prieš kreivę. Jo motyvacija statyti GOAT buvo sukurti tikrai mobilų, deformuotą robotą. „Idealus robotas“, jis rašo, turėtų sugebėti lipti, vaikščioti ir nuskaityti, bet taip pat turėtų sugebėti šokti, nusileisti ir paleisti. Tik tuomet, jei robotas gali atlikti visus šiuos manevrus, jis gali „optimaliai judėti“ bet kurioje vietoje ir visose vietose, su kuriomis jis gali susidurti. Ir tik tuo atveju, jei jis gali taip optimaliai judėti visose vietose, jis galės užvaldyti pasaulį - arba, nekaltai, ištirti Marsą.

Tokie robotai taip pat būtų puikūs gelbėtojai, galintys įveikti liepsnojančias kliūtis ir ištirti kitaip neištirtiną. „Tokioms situacijoms“, jis rašo: „Dinamiškas šuolis, kontroliuojamas inercinis perorientavimas skrydžio metu ir tinkamas nusileidimas leistų robotui pereiti kitaip neįveikiamą kliūtį ir toliau tęsti savo misiją“.

„Kalouche“ GOAT kojelė daro tik tai: ji gali dodge, antis, panirti, nardyti ir dodge dar kartą. Arba, tiksliau, ji gali paleisti, vaikščioti, šokti, nusileisti ir apynių.

Patikrinkite Kalouche, parodydami savo GOAT koją ir pažiūrėkite:

$config[ads_kvadrat] not found