Vaizdo įrašas „Cheetah Robot Belies“ - tai tolimiausias „MIT“ tikslas

Keturiolika „mini cheetah“, sukurta Massachusetts Instituteof Technology, tapo pirmuoju keturių kojų robotu, kuris sėkmingai sugebėjo padaryti atgal. 360 laipsnių šuolis iš pastovios padėties yra naujausias mini gepardo triukų treniruotes: pasiimkite jį ir jis sugrįš. Paspauskite jį ir išlaikykite savo pusiausvyrą. Ne tai, kad per MIT dirbantys inžinieriai nėra kerštingi; jų mini gepardas buvo pastatytas specialiai tokiam neapdorotam eksperimentui.

Jei ketinate kurti robotus, kurie gali tvarkyti rankinį darbą ir saugiai naršyti statybvietėse, jie turės būti gana sunkūs. Tai sukelia iššūkį šiems robotams, kaip tikisi dizaineriai: kaip jūs prototipus - tuos, kurie praleido metus ir milijonus dolerių? Čia atvyksta robotai, pvz., Mini gepardas, sako MIT mokslininkai.

Mokslininkai pristatys dizainą Tarptautinėje konferencijoje „Robotika ir automatizavimas“ gegužės mėn. Monrealyje. Šiuo metu jie stato daugiau keturių kojų mašinų, siekdami 10 rinkinių, kurių kiekvienas tikisi išleisti kitoms laboratorijoms.

Tik 20 svarų, mini gepardo dizainas yra visiškai modulinis. Kiekviena jo kojelė yra varoma trimis mažomis kainomis, vienodais varikliais, pagamintais iš nebenaudojamų dalių, todėl inžinieriai gali lengvai ir greitai atlikti koregavimus. I Jo ankstesnis robotas, pavadintas „Cheetah 3“, nesuteikė tokio paprasto naudojimo, sako pagrindinis kūrėjas Benjamin Katz.

„Cheetah 3, viskas yra super integruota, todėl, jei norite ką nors pakeisti, jūs turite padaryti daug naujo dizaino“, - interviu su MIT sakė Katz. „Nors su mini gepardu, jei norėjote pridėti kitą ranką, galite tiesiog pridėti dar tris ar keturis iš šių modulinių variklių.“

Kodėl reikia robotų žiurkių

Nepaisant to, kad jis neturi pastebimos galvos, mini gepardas vis dar yra objektyvus, mielas. Tačiau „lil“ robotai, pavyzdžiui, mini gepardas, nėra „lil“, kad juos patinka. Jie yra „lil“, nes jie turi būti 21-ojo amžiaus žiurkės versija. Net ir mini nežinoma nešiojamoji žyma - „Mes darome klaidas, bet„ Mini Cheetah yra sukurta jiems tvarkyti “, - sako jos platesnis tikslas.

Šimtmečius medicinos tyrėjai nesuskaičiuojamuose tyrimuose naudojo peles ir žiurkes. Graužikai yra maži, lengvai gabenami ir pigūs. Iš elgesio perspektyvos jie yra gana nuspėjami; patepkite žiurkę adata (taip pat baisiai, kaip reikia įsivaizduoti), ir žiurkė netikėtai prasidėjo per laboratoriją. Jų gyvenimo trukmė yra natūraliai trumpa, ir jie labai greitai auga. Ir, žinoma, yra faktas, kad žiurkės ir žmonės turi apie 90 procentų tos pačios DNR.

Panašiai, maži, nebrangūs robotai, tokie kaip „Boston Dynamics“ „SpotMini“ arba „MIT“ mini gepardas, tikisi, leis inžinieriams paspartinti tyrimus, išbandyti begalines galūnių konfigūracijas ir algoritmus bei manevrus prieš juos perkeliant į žymiai brangesnes ir didesnes iteracijas. Pavyzdžiui, mini gepardas tapo didžiosios katės pusbrolio Cheetah 3 įgaliotiniu.

Toliau sąraše „Ką aš negaliu patikėti, kad nedidelis robotas gali tai padaryti be vargo“, inžinierių komanda kuria mažo gepardo nusileidimo valdiklį, leidžiantį jį, pavyzdžiui, išmesti iš lango ir sėkmingai nusileisti ant kojų. Kaip jie sako, vaikščiokite prieš paleisdami; atgal, kad galėtumėte pertraukti plytų sieną, mes manome.

MIT naujasis gepardas jau ištiko laidą, per kelias savaites nuo paskelbimo pralenkė beveik milijoną vaizdų. Gali būti daugiau, iš kur atsirado, kol jaunieji išradėjai pristatys savo dizainą gegužės mėnesį, jie tikisi pastatyti bent dešimties mini gepardų kohortą.