Ar lazeriu valdomi autonominiai automobiliai išspręs lengvą taršą?

Balandžio 11 d. „Ford“ išleido „Project Nightonomy“ vaizdo įrašą, kurio savarankiški automobilio testai buvo atlikti naktį. Žaliasis atspalvis naktinio matymo vaizdo įraše rodomas „Ford Fusion“ prototipas, kuris naviguoja bendrovės „Arizona“ bandymų trasoje, tik naudojant „LIDAR“. „Fusion“ atlieka bandymą lengvai, naviguodamas tamsoje dykumoje naktį taip pat lengvai, kaip jis tvarko gerai apšviestą kelią.

„Kai tik žiūriu pro langą, aš mačiau juodumą“, - vaizdo įraše esantis saugos vairuotojas priekinėje sėdynėje.

Tai juoda spalva, kuri vis labiau reta Jungtinėse Valstijose.Miesto plitimas ir gatvių šviestuvai palei greitkelius apšvietė daug šešėlių, kurie buvo naudojami šaliai. Šviesos tarša daro stargazing praktiškai neįmanoma, o kaip Floridos Atlanto universiteto tyrimas pažymi, kad ne viena rūšis išsivystė tęstiniam apšvietimui, o ne viena rūšis „iš tikrųjų naudos iš to ilgainiui“. Paukščiai, ropliai, vabzdžiai ir netgi žmones neigiamai veikia niekada nesibaigiantis šiuolaikinio gyvenimo švytėjimas.

Jei „Project Nightonomy“ yra ateities ženklas, galbūt autonominiai automobiliai ir jų „LIDAR“ šviesos aptikimo ir reguliavimo sistemos yra šviesos taršos problemos sprendimas. „Ford“ sako, kad ji turės technologiją, kad iki 2020 m. Galėtų saugiai važiuoti savarankiškai važiuojantys automobiliai.

Pasak „Duke University“ žmonių ir „Autonomy Lab“ vyresnysis mokslo darbuotojas Michael Clamann, atsakymas yra „ne“.

„Visuose taškuose turi būti daug sistemų šiuose automobiliuose, nes jie turi atleidimą iš darbo“, - sako Clamannas Inversinis. „Yra tam tikrų dalykų, kuriuos LIDAR yra gera, yra tam tikrų dalykų, kuriuos fotoaparatai yra geri, ir yra tam tikrų dalykų, kuriuos radaras geras.“

Šiuo metu rengiamos autonominės transporto priemonės, skirtos naudoti visas tris sistemas. Kai viena sistema yra silpna, perima kita sistema. Kameros, be abejo, kovoja tamsoje. Radaro sumažėjimo greitis ir tikslumas, tolimesni objektai yra iš jutiklių. LIDAR, kuris iki šiol buvo pernelyg brangus, taip pat negali matyti lietaus ar sniego.

Projekto naktinis režimas įrodė, kad autonominė transporto priemonė galėtų veikti, tik naudodama LIDAR plačiame atvirame kelyje su nuliu iki kelių kliūčių. Maži aplinkos pokyčiai gali greitai išaugti į didžiulius sunkumus savarankiškai vairuojantiems automobiliams, jei atsarginės sistemos negalėjo perimti.

LIDAR supa aplinką su pulsuojančia infraraudonąja šviesa ir fotodetektoriumi. Šviesa yra nušauta, spindulys atspindi ne objektus, o po to paimamas LIDAR sistema. Atstumas nustatomas apskaičiuojant laiką tarp dviejų signalų.

„Šaudydamas tūkstančius impulsų gerai suprojektuotu modeliu,“ aiškina „Texas Instrument“ tinklaraštis, „galite nustatyti automobilio aplinką, kad išskirtumėte automobilius, žmones, medžius ir kitas kliūtis“.

Kai keliauja sniegas ir stiprus lietus, „LIDAR“ jutikliai praranda gebėjimą „pamatyti“ aplinką.

Tai nereiškia, kad savarankiškos transporto priemonės negali vairuoti naktį. Tačiau jiems reikės tos pačios šviesos, kokios reikia žmonėms.

„Manau, kad jei nebus didelės technologijos šuolio, pasikliauti viena sistema be atleidimo iš darbo nebūtų saugu“, - sako Clamannas. „Jei žiūrėsite, kaip daugelis šių sistemų veikia, derindami visus šiuos dalykus, šie automobiliai gali važiuoti naktį. Tai tiesiog, kad nenorite vairuoti tik su „LIDAR“. “