Turinys:
Labiausiai mėgstami humanoidiniai robotai, esantys popkultūroje, turi bendrą asmenybės tipą, kuris yra naudingas ir chuminis. Jie virėja, valo, skalbia ir pereina į aukštąjį penkis, kaip tikroji robotų homieja. Ir dėka mokslininkų grupės, šios rūšies mašinos gali būti ne tik mokslinės fantastikos.
Susipažinkite su robotu rankiniu ADEPT, kuris yra trumpas Adaptyviai varomas per elastomerines pasyvias transmisijas. Tai spausdinama 3D, gali sugauti kamuolį, susmulkinti skardinę ir mesti šaką.
Kevinas O'Brienas, Kornelio universiteto docentas ir trečiasis žurnale paskelbto tyrimo autorius Mokslo robotai, pasakoja Inversinis supaprastintas dizainas galėtų pagerinti robotų galimybes, kurios jau egzistuoja per ateinančius kelerius metus.
„Mes iš pradžių suprojektavome jį naudoti protezavimui, tačiau galimybės yra neribotos“, - sako O'Brien. „Ši technologija gali būti naudinga bet kurioje robotų sistemoje, kurią sukelia legendiniai robotai, tokie kaip„ Boston Dynamics “„ Spot Mini “, siekiant pagerinti„ Pepper “rankų stiprumą ir jautrumą.
„Gali būti, kad robotai su mūsų technologija gali būti matomi per vienerius ar du metus“.
Nors jos galimybės atkurti jus yra neprilygstamos, tai medžiagos, apimančios ir galios ADEPT, kurios jaučiasi tikrai žaidimo pasikeitimu. Visi jo komponentai yra pagaminti iš elastomero, guminio polimero, kuris jaučiasi ir veikia kaip žmogaus oda, kai ištempta ir įtempta.
Šešios mažos elektros varikliai yra palmės viduje, kontroliuojantys, kaip jis plečiasi ir garbina pirštus, apvyniojami ir nesukeliantys stygos, panašios į žmogaus sausgysles. O'Brienas ir jo kolegos pavadino šį roboto sulaikymo techniką elastomeriniais pasyviais perdavimais arba trumpuoju EPT.
Tai papildo jutikliai, leidžiantys ADEPT aptikti objekto artumą ir tai, kaip jis yra griežtai laikomas. Šis derinys leidžia rankai atidžiai atidaryti, kai jam reikia greitai sugauti arba daryti daugiau jėgos, kai reikia susmulkinti aliuminio skardą. Tokie refleksai natūraliai atsiranda žmonėms, tačiau ADEPT mokymasis greitai suvokti kažką užtruko.
„Įspūdingiausia mokslinių tyrimų dalis buvo pirmas kartas, kai ranka pasinaudojo savo refleksais, kad sugautų kamuolį“, - sakė O'Brien. „Tą valandą praleidome valandą, kad sugautume įvairius objektus; paprasta demonstracija buvo sveikintina daugelio sunkių darbų ir sunkių inžinerijos mėnesių patvirtinimas. “
Tai yra tolesnis roboto rankų ir rankų ilgosios linijos kartojimas. Daugelis ADEPT pirmtakų yra standūs ir atrodo daugiau, nei rankos. Paaiškėjo, kad minkštojo roboto rankos yra daug lankstesnės, tačiau O'Brien ir jo partneriai pradėjo veikti reaguodami ir judindami kaip žmogus.
Jų dėka galėtume su mumis sugauti „Spot Mini“ žaidimą arba gauti „Pepper“, kad mus išmestų šalta.
Anotacija
Naujoji mechaninė sistema leido mokslininkams sukurti pakankamai protezines rankas, kad galėtų sutraiškyti skardą ir pakankamai reaguoti, kad sugautų kamuolį. Kompaktiška ir ekonomiškai efektyvi technologija - tai brangių ir gausių variklių, kurie valdo daugumą protezų pirštų, išvykimas. Net ir pažangiausių protezų rankų sukibimo stiprumas, greitis ir judesių įvairovė blyški, palyginti su žmogaus rankomis. Vartotojų tyrimai parodė, kad 90% pacientų, turinčių protezus, mano, kad jų ranka yra pernelyg lėta ir 79% mano, kad tai per sunki. Tokiu būdu supaprastinkite robotų rankų dizainą, neprarandant tinkamo tikslumo, jėgos ir greičio. Kevin O'Brien ir kolegos šią problemą išsprendė sukurdami cilindrinę skriemulio sistemą, kurią sudaro diržai, apvynioti aplink ratų pavaras (dažnai naudojami motorinių transporto priemonių mechanikoje). Susidarę cilindrai, dubliuoti elastomerinės pasyviosios transmisijos (arba EPT), gali pakoreguoti sukibimo jėgą ir sąlyčio su objektu greitį, pakoreguodami įtampą vieloje, susukančioje aplink ratus, valdančius cilindrų judėjimą. Inžinieriai naudojo EPT, kad sukurtų visiškai trimatę spausdintą protezavimo ranką, kuri parodė beveik tris kartus didesnę sukibimo jėgą, tuo pačiu išlaikydama greitą pirštų uždarymo greitį (sekundėmis), palyginti su standžiais ritiniais. Sveriant tiek, kiek žmogaus ranką, protezavimas galėjo laikyti sunkius daiktus, tokius kaip veržliaraktis. Mokslininkai mano, kad EPT gali būti pritaikyti kitiems prietaisams, pvz., Robotų sausgyslėms, minkštiems egzotiniams ir bioinspotiems mobiliesiems robotams.
Moksliniai vaizdo įrašai rodo tarakoną kankinamą varpą, kad būtų išvengta jo zombifikacijos
Šią savaitę išleistas vaizdo klipas rodo, kad grobis kovoja su piliakalniais su ypatingais judesiais: šie apsaugos mechanizmai yra „Karger“ trečiadienį paskelbto tyrimo objektas. Studijų autorius ir biologas Ken Catania, Ph.D., kruopščiai nufilmavo ir analizavo 55 tarakoną, lyginant su lapelių mūšiais.
Vaizdo įrašai rodo Venecijos povandeninį vandenį kaip potvynių pasiekimo rekordą
Didžiosios audros šią savaitę sunaikino Italiją, nustatydamos tornadas, uragano jėgas ir didelius potvynius. Venecija, jau pažeidžiamas miestas, patyrė jūros lygį, artimą rekordiniam aukščiui, ir tai užtruko daugiau nei 70 proc. Miesto po vandeniu. Tiek turistai, tiek venetiečiai yra šlapioje savaitėje.
Vaizdo įrašai rodo, kaip kūdikiai juokiasi kaip kaminai Daugiau nei žmonės
Pirmadienį Kanados akustinės asociacijos susitikime Viktorijoje, Kanadoje, fonetikų ir psichologų komanda paskelbė, kad ypač jaunų kūdikių juokas yra labiau panašus į nežmoginių primatų, pvz., Kaminų. Taip yra todėl, kad kūdikiai juokiasi ir kvėpuoja, ir kvėpuoja.