Žiūrėkite mėsingą roboto pianistą, kuris galėtų vykti Jūsų šventinėje vakarėlyje

$config[ads_kvadrat] not found

Non Stop Kiteboarding

Non Stop Kiteboarding
Anonim

Beethovenas, Čopinas ir Mozartas fortepijono žaidimą pakeitė amžinai. Tačiau kita klaviatūros revoliucija gali kilti iš minkšto roboto rankų.

Josie Hughes ir jos kolegos Kembridžo universitete 3D atspausdino guminį robotą, galintį žaisti „Jingle Bells“ fortepijoną ir paskelbė savo rezultatus šį mėnesį žurnale Mokslo robotai. Skirtingai nuo daugelio jo partnerių, šis robotas negali atskirai perkelti kiekvieno piršto. Bet Hughes pasakoja Inversinis kad paprasta riešo pataikymas yra būtinas, kad taptų šventės virtuozu.

„Keičiant riešo judesius ir kaip mes sąveikaujame su fortepijonu, galime keisti, kaip rankos stilius ir grojimas“, - paaiškino ji el. „Tai rodo, kaip minkštųjų raiščių ir kietųjų kaulų struktūros mechanika ir naudojimas leidžia rankai atlikti tikrai sudėtingus veiksmus, pvz., Fortepijoną.“

Ranka turi tiek gniuždomų, tiek standžių savybių, kaip ir žmogaus ranka. Jo kaulai yra pagaminti iš kieto plastiko ir minkštesnė, raiščiams naudojama plastikinė guma. Hughesas tai apibūdino kaip „žemo technologijų“ metodą sprendžiant sudėtingas robotikos ir protezavimo problemas.

Šis derinys leidžia jam įsukti klavišus, kad būtų galima garsiai dainuoti, arba švelniai spauskite užrašus, kad būtų galima ramiai melodija. Kiekvienu atveju riešas daro visus sunkius kėlimo įtaisus ir priedą pasyviai šokinėja per klaviatūrą, nereikalaujant atskirų vairuotojų.

Tik nuleidžiant riešą, rankos energija yra efektyvi ir gali būti niuansų žmonių judėjimui. Jis sugebėjo nuvilkti „nykščio nuplėšimą“, tai reiškia, kad jis žaidė raktą su nykščiu ir grojo kitą, peržengdamas jo pirštą. Kieti roboto pirštai gali žaisti raktus tiksliau, tačiau negalėtų pasiekti tokio subtilumo lygio. Hughesas bando įgyvendinti šiuos perspektyvius rezultatus ne muzikos pasaulyje.

„Mes galime naudoti tokias rankas, kad sukurtume robotiką, kuri gali atlikti medicininę palpaciją, kur gydytojai spaudžia savo pacientus tyrinėti ir aptikti navikus“, - sakė ji. „Šiame vaidmenyje gydytojai naudoja rankų mechaniką tam, kad atliktų tam tikrą aplinkos tvarkymą.“

Hughes moksliniai tyrimai gali būti naudingi medicinos ir protezavimo srityse. Tačiau ji sakė, kad jai reikia gerinti medžiagų, kurias jie panaudojo, kad sukurtų ranką, patvarumą ir kokybę.

Šis robotas pianistas gali vieną dieną padėti gydytojams nustatyti navikus, bet dabar turėsime išspręsti su jais žaisti melodijas biuro atostogų vakarėlyje.

$config[ads_kvadrat] not found