Pasidaryk pats: STIHL RMI 422 vejos roboto įrengimo gidas
Robotikų komanda ėmėsi dar vieno žingsnio link neišvengiamos ateities, kur realus gyvenimas Transformatoriai judėkite tarp mūsų.
Trečiadienį paskelbtas naujas modulinių, autonominių robotų tyrimas, kuriame parodoma, kaip robotai gali matyti, galvoti ir nuspręsti paversti jų formą, atsižvelgiant į iššūkį, su kuriuo jie susiduria.
Šešių asmenų komanda paskelbė šį tyrimą - „Integruota suvokimo skatinimo autonomijos su moduliniais robotais sistema“ - žurnale Mokslo robotai. Mokslininkai pasisveikino iš Kornelio universiteto ir Pensilvanijos universiteto.
Čia pateikiamos pagrindinės robotų veiklos sritys, kaip tai daroma tyrėjų žodžiu.
„Daugelis žmonių tai matė filmuose, jei matėte Transformatoriai arba Big Hero 6 robotai, galintys keisti jų formą “, - sako Pensilvanijos universiteto profesorius Markas Yimas, kuris pristatė šią savaitę atskleistus modulinius robotus. „Turėjome daug robotų pavyzdžių, kurie gali daryti tokius dalykus kaip vaikščioti ar laipioti laiptais… bet visi šie dalykai buvo atlikti atskirai. Tai pirmas kartas, kai mes iš tikrųjų turėjome sistemą, galinčią savarankiškai atlikti visus šiuos dalykus. “
Pirma, kaip ši robotų sistema mato pasaulį aplink jį? Čia tyrėjas Jonathan Daudelin:
Mes naudojame 3-D kamerą, pritvirtintą prie mūsų jutiklio modulio, kad galėtume suvokti ir sukurti realaus laiko 3-D roboto aplinkos žemėlapį, o tada turime suvokimo algoritmų rinkinį, kuris naudoja šiuos duomenis, kad atliktų tokius veiksmus, kaip tiesioginis robotas kur ištirti nežinomas sritis ir apibūdinti aplinką pagal robotų gebėjimus.
Ir kaip šis robotinis proto-transformatorius žino, kokias figūras imtis? Vėlgi, čia yra „Daudelin“:
Jis gali atpažinti laiptus ar siaurus plyšius, plokščias sritis ir kt., O tada aukšto lygio planuotojas naudoja šią informaciją, kad nuspręstų, kurie įrašai iš bibliotekos, kokie veiksmai, kurių roboto formos yra būtinos atlikti užduotis, atsižvelgiant į aplinkos sąlygas.
Taigi, kas šalia šio roboto? Mokslininkas Tarikas Tosunas sako Inversinis gali būti dvi situacijos, kai ji naudojama: nelaimės zona - robotų dažniausiai naudojamas scenarijus - ir kasdienė įprastos namų situacija, kurioje yra kilimų ir kietmedžio grindys ir laiptai, o gal net nešvarios skalbyklos krūva.
„Jei einate į nelaimės zoną, gali būti net aišku, kokia užduotis yra prieš jums iš tikrųjų einant, tiesa? Jei einate į žlugusį pastatą, jūs nežinote, kas atrodo viduje, ar ten yra žmonių, kuriuos galbūt norėtumėte išgelbėti “, - sako„ Tosun “.
„Taigi, tikrai robotas, kuris yra labai universalus, gali būti naudingas, nes jis gali eiti į aplinką, įvertinti jo apylinkes ir tada galbūt pasirinkti, kad jis taptų gyvatė, kad galėtų eiti per nedidelį plyšį ar netgi pastogę, kad apsaugotų žmones nuo griuvėsių, kažkas panašaus."
Šie robotai taip pat galėtų būti vidaus pagalbininkai, sako „Tosun“:
Šiek tiek mažiau susijaudinęs pavyzdys ar domenas gali būti tiesiog žmonių namuose. Jei norite turėti mažą robotą, kuris veikia kažkieno namuose, iš tikrųjų mūsų namai ir biurai bei patalpų aplinka yra gana sudėtinga. Dažnai būna netvarkos, daugybė skirtingų paviršių, kuriuos robotui gali tekti pereiti, ir turintys galimybę, pavyzdžiui, paversti robotu, - forma, kuri yra tinkama laipiojimui laiptais, kai jums reikia lipti laiptais ar geru mastelio keitimo metu. per grindis, jei turite plokščias grindis. Tai gali būti labai naudinga ir namuose.
Ką šie robotai dar negali padaryti, kad jie netrukus galėtų? Tyrėjas teigia, kaip jis galvoja ir kaip jis gali tapti stipresnis.
Tosun pasakoja Inversinis kad moduliniai roobtai yra labai geri, kad būtų lankstūs, tačiau jie nėra labai stiprūs; jie negali pakelti labai sunkių daiktų. Mokslininkai gali sujungti savo modulinę prigimtį su galingesniais kėlimo robotais ar robotais. Moduliniai robotai taip pat galėtų būti naudojami statyti struktūras, kurios leistų jas naudoti naujuose pajėgumuose, pvz.
Kita įdomi sritis, kurią galėtų pagerinti modulinis proto-transformatorius, būtų susijęs su dirbtiniu intelektu ar mašininiu mokymusi. Šiuo metu modulinis robotas turi sprendimų arba veiksmų biblioteką, kuri turi būti saugoma vietoje. Štai Hadas Kress-Gazit, kitas komandos mokslininkas ir docentas Kornelyje:
„Tikrai įdomus klausimas būtų ar galėtume tai automatizuoti?“ - pasakoja Kress Gazit Inversinis. „Ar galime naudoti mašinų mokymąsi? Ar galime naudoti skirtingus (atomizacijos) algoritmus, kad galėtume juos sukurti, arba bent jau kandidatų formų ir elgesio rinkinį, kuris vėl apima didesnį užduočių rinkinį, o dabar galime tai padaryti. Taigi tai įdomus mokslinių tyrimų klausimas, kurį mes tiriame. “
Tarptautinė kosminė stotis: vaizdo įrašai rodo, ką „NASA“ astronautai mato „Launch“
Ar kada nors susimąstėte, kaip atrodo, kai astronautas pradeda kosmosą? Aleksandras Gerstas iš Europos kosmoso agentūros ištraukė šio reto spektaklio dangtelį, nes savo neseniai paleistos raketės sukūrė fotoaparatą ir reguliariai fotografavo keletą nuotraukų.
Vaizdo įrašai rodo neįtikėtinus „Drones“, kurie ateinančius pavasarį pradės teikti pristatymus
Bendrovė „Wing“ ketina debiutuoti pirmąją pristatymo paslaugą Helsinkyje, Suomijoje, 2019 m. Pavasarį.Šešių metų senumo paleidimas per pastaruosius 18 mėnesių praleido tobulindamas savo amatus, mokydamas penkių kilogramų dronų parką, kad per 10 minučių 10 km atstumu pasiektų maistą ir reikmenis.
20 Ženklų, kad jis mato ateitį su jumis arba mato tokią, kurioje nėra jūsų
Jūsų santykiai klostysis gerai, bet ar jums įdomu, kur jie vyks? Čia yra visi požymiai, kuriuos jis mato kartu su jumis.