Robotas išmoksta rūšiuoti ir organizuoti po to, kai žiūri tik vieną kartą

Turėdamas robotinį butlerį, rytą gausu puodelio kavos ir laikraščio, tai yra kažkas, kad mokslinė fantastika privertė mus ilgai trokšti ir šiuolaikinė robotika atnešė į galimybę. Tačiau robotai vis dar susiduria su sunkumais mokydami mašinas, kaip atlikti užduotis, kurias netgi gali vaikai. Štai kodėl du Kalifornijos universiteto mokslininkai Berklis pradėjo mokyti robotą, tarsi jis būtų penkerių metų amžiaus, tikėdamasis paversti juos į sidabro ekrano robotų robotus.

„Mes mokome robotus, kaip atjungti rūšiavimo ir organizacines užduotis, tiesiog žiūrėdami žmogų daryti vieną kartą“, - sako „Tianhe Yu“ bendraautorius. Inversinis. „Šiandienos robotai gali atlikti keletą konkrečių užduočių, tačiau jie vis dar nėra artimi tam, ką žmogus sugeba. Tikimės, kad mokydami robotus per demonstraciją galime suteikti jiems galimybę atlikti bendresnes užduotis. “

Internete paskelbtame dokumente Yu ir jo kolega Ph.D. studentas „Chelsea Finn“ mokė komerciškai prieinamą robotą, pavadintą „PR2“, rodydamas, „ne sakydamas“ ar suteikdamas jam aiškų nurodymą. Jie maitino neuroninį tinklą vieninteliu „Yu“ vaizdo įrašu, atliekančiu paprastas užduotis, pvz., Persikų perkėlimą į raudoną dubenį, o PR2 sugebėjo imituoti tuos veiksmus po vieno demonstravimo.

Ankstesni tyrimai galėjo mokyti robotus per demonstraciją, tačiau jie visi reikalavo, kad kitas robotas parodytų užduotį vietoj žmogaus. Taip yra todėl, kad žmogaus galūnės neperkelia robotų rankų, todėl A.I. stebėti ir imituoti rankos judesius.

Štai kodėl Finn ir Yu sutelkė dėmesį į perkeltą objektą, o ne į ranką, kuri vykdo judėjimą. Tokiu būdu PR2 gali tiesiog sutelkti dėmesį į tai, kad būtų galima persikelti, kur jam reikia, nesirūpindami tiksliai kaip Yu tai padarė pats.

„Tokios įmonės, kaip„ FedEx “arba„ UPS “, galėtų naudoti šią technologiją, kad mokytų savo robotus, kaip pasiimti ir dėti dėžes konkrečiose vietose“, - aiškina jis. „Mums pavyko įgyti, kad sužinotume, ką daryti su vienu demonstravimu, kad galėtume parodyti robotą, kuriame paketas turėtų eiti vietoj to, kad jis būtų labai naudingas.

Važiuodami į priekį, Finn ir Yu nori ieškoti praeities rūšiavimo vaisių ir gauti roboto sportą bei naudoti įrankius, jie nurodė dienoraštyje. Išskyrus sėkmę, su kuria jie susidūrė su paprastesnėmis užduotimis, tai leistų PR2 ir jos įpėdiniams tapti ekspertų statytojais, valytojais ir galbūt net beisbolo žaidėjais.

Jei kitas šio tyrimo etapas bus atliktas, rangovų komanda ateityje galėtų būti vienas žmogus, užsakantis daugybę robotų. Arba dar geriau, galime būti visiškai robotų beisbolo lygos, kad galėtume tai padaryti.